مقایسه فیلتر کالمن توسعه یافته با فیلترهای محلی بدون مشتق در مساله تخمین پارامترآیرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_192
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 541
نویسندگان
استادیاردانشکده هوافضادانشگاه صنعتی شریف
دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف
دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
تاکنون فیلترهای تخمین بسیاری برای تخمین حالت سیستم های دینامیکی پیشنهاد شده اند که پرکاربردترین آن فیلتر کالمن می باشد یکی ازمحدودیت های فیلترکالمن این است که مدل سیستم دینامیکی و مدل اندازه گیری بایستی خطی باشد مرسوم ترین راه حل برای تخمین سیستم های غیرخطی استفاده ازفیلترکالمن توسعه یافته می باشد که برمبنای خطی سازی مدل حول نقاط تخمین می باشد درنقاط کالمن توسعه یافته حالتهای سیستم بصورت تحلیلی ازطریق خطی سازی مرتبه اول انتشار می یابد یکی ازمعایب استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته محاسبه ماتریس ژاکوبین می باشد که باعث افزایش بارمحاسباتی میباشد و حتی محاسبه آن برای سیستم های غیرخطی شدید مشکل و بعضا غیرممکن است دراین مقاله برای برطرف کردن مشکل محاسبه ژاکوبین و نیاز به خطی سازی استفاده ازفیلترهای محلی بدون مشتق دربرابر فیلتر کالمن توسعه یافته پیشنهاد میشوند و عملکرد آنها درمساله تخمین پارامتر ایرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو با یکدیگر مقایسه میشودکلیدواژه ها
فیلترکالمن توسعه یافته، فیلترهای محلی بدون مشتق، تخمین پارامترایرودینامیکی، وسیله بازگشت پذیربه جومقالات مرتبط جدید
- بررسی و تحلیل داده های محفظه رانش موتور فضایی با زوج پیشران اکسیژن مایع و کروسین
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی بااستفاده از مدل احتراقی حجمی
- Stability analysis and control system design for a damaged UAV
- طراحی کنترل کننده خطی ساز مسیر سه حلقه ای برای یک وسیله هوایی
- طراحی سیستم کنترل پهپاد هیل خورشیدی جهت پرواز در لایه ی استراتوسفر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.