کریم انصاری - دانشجوی مقطع دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران بزرگراه شهید بابایی لویزان
رضا زردشتی - استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران بزرگراه شهید بابایی لویزان

در این مقاله به بررسی و مدلسازی پایدارساز جهت ارتقاء توان راکتی یک سامانه زمینی نیروهای مسلح پرداخته شده است. یکی از مسایل مطرح در جنگها، قابلیت آتش بار وسیله جنگنده از جمله ناوهای جنگی، تانکها و هواپیماهای در حال حرکت است. در حین حرکت تانک-ها بر روی زمین و جابجایی شرایط هدف ( بخاطر احتمال جایجایی که هدف می تواند داشته باشد)، دقت آتشبار راکتی در مقایسه با هدفهای غیر عامل (که در یک موقعیت وضعی ثابت قرار گرفتهاند)، به طور قابل ملاحظهای کاهش مییابد. اهمیت این سیستم در صنایع نظامی کشور،متخصصین را برآن داشت تا با بکارگیری منابع معتبر نظامی و پژوهشی،به تبیین مدل دینامیکی پایدارساز مبتنی بر رفتار ژیروسکوپ پرداخته شود. لذا در این مقاله، ضمن آشنایی با اصول عملکردی سیستم پایدارساز ژیروسکوپی و استخراج مدل دقیقی برای این سیستم، کنترلکنندهای مبتنی بر هوش مصنوعی فازی برای آن طراحی و پیادهسازی شده است.در پایان، به منظور نشان دادن کارایی روش پیشنهادی بر اساس مدل استخراج شده سیستم پایدارساز فوق بر روی تانک سازمان جهاد خوکفایی ارتش، شبیهسازیهای موردنظر صورت گرفته است. نتایج حاصله، بیانگر دقت بالای تحقیق و ارتقاء دانش فنی و بومیسازی آن میباشد.

سیستم پایدارساز- ژیروسکوپ- هوش مصنوعی-کنترل کننده- سامانه نظامی