ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر PID تطبیقی برای کنترل مانور نشست یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور عدم قطعیتها

تعداد صفحات: 8 | تعداد نمایش خلاصه: 122 | نظرات: 0
سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: AEROSPACE16_174
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر PID تطبیقی برای کنترل مانور نشست یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور عدم قطعیتها

ایرج خلیلی دوست - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربت حیدریه ، ایران
محمدرضا قریب - استادیار مهندسی مکانیک ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربت حیدریه ، ایران
حامد زاهدیان کیش - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربت حیدریه ، ایران
سعید رشیدی - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربت حیدریه ، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی یک کنترلر pid تطبیقی مدل مرجع چند ورودی چند خروجی برای کنترل مانور نشست یک هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده است. مانور نشست ، یکی از بحرانی ترین فازهای پرواز هر 6وسیله پرنده به حساب می آید. به دلیل ویژگی های ساختاری خاص اینهواپیما که بسیار کمتر از یک هواپیمای متداول است واین موضوع تولید7 ممان پیچ برای کنترل طولی این دسته از وسایل پرنده را دشوار می نماید. در نتیجه مانور نشست برای یک چنین هواپیمایی بسیار بحرانی تر بوده و استفاده از یک قانون کنترلی کارآمد برای این منظور غیرقابل اجتناب میباشد. کنترل تطبیقی ارایه شده در این مقاله، ترکیبی از یک کنترلر انتگرالیخطی و کنترلر تطبیقی مدل مرجع است، که همکاری هم زمان این دو قانون کنترلی، به انجام بهتر تعقیب فرمان های اعمال شده برای کنترل انور، کمک فراوانی می نماید. همچنین برای قوانین تعقیب، از خطای مرکب که ترکیبی از خطای تعقیب و خطای پیشگویی می باشد. استفاده از خطای مرکب در قوانین تعقیب منجر به بهبود پاسخ هواپیما می گردد. شبیه سازی ها در حضور عدم قطعیتها انجام شده و نتایج نشان دهنده توانایی زیاد کنترلر در پایدارسازی هواپیما در مانور مورد نظر می باشد.

کلیدواژه ها:

كنترلر pid – تطبيقي- مدل - شبيه سازي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/636535/

کد COI مقاله: AEROSPACE16_174

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خلیلی دوست، ایرج و قریب، محمدرضا و زاهدیان کیش، حامد و رشیدی، سعید،1395،طراحی کنترلر PID تطبیقی برای کنترل مانور نشست یک هواپیمای بدون سرنشین در حضور عدم قطعیتها،شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/636535

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، خلیلی دوست، ایرج؛ محمدرضا قریب و حامد زاهدیان کیش و سعید رشیدی)
برای بار دوم به بعد: (1395، خلیلی دوست؛ قریب و زاهدیان کیش و رشیدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 530
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی