طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی- عصبی- تطبیقی در یک محفظه دما آزمایشگاهی مبتنی برروش مدل مبنا

هدف از این مقاله، طراحی و پیادهسازی کنترلکننده دما مبتنی بر شناسایی مدل در یک محفظه دما آزمایشگاهی با استفاده از ابزار تولید خودکار کد است. بهاینمنظور، ابتدا دمای محفظه توسط حسگر دما با طراحی بلوک دیاگرامهای لازم در محیط سیمولینک قرایت شدهاست. سپس مدلدینامیکی محفظه آزمایشگاهی با اعمال ورودیهای مختلف شناساییشدهاست. در گام بعد، عملکرد مدل شناساییشده با استفاده از روشهای حوزه زمان اعتبارسنجی شدهاست. پس از شناسایی مدل سیستم، کنترلکننده فازی-عصبی-تطبیقی مبتنی بر شناسایی مدل در محیط سیمولینک طراحی شدهاست. کنترلکننده با دریافت دمای محفظهآزمایشگاهی فرمان کنترلی مناسب را تولید و به مولد حرارتی ارسال میکند.سپس بلوکدیاگرامهای طراحیشده در محیط سیمولینک به کد C ترجمه شده و بر سختافزار میکروکنترلر، که قابلیت پشتیبانی توسط محیط سیمولینک را دارد، پیادهسازی شدهاست. در نهایت، با نصب این سختافزاردر محفظه آزمایشگاهی، عملکرد کنترلکننده دما در تعقیب دمای مطلوب، حذف اغتشاش ورودی بررسی و با عملکرد کنترلکننده تناسبی- مشتقی- انتگرالی مقایسه شدهاست