ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی هدایت غیر خطی یک وسیله زیرآبی در خارج خط اثر شناور توسط مسیر تخمین زده شده

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: AEROSPACE16_156
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 215
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی هدایت غیر خطی یک وسیله زیرآبی در خارج خط اثر شناور توسط مسیر تخمین زده شده

علیرضا باصحبت نوین زاده - دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا
مجتبی اسدی ماتک - دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشجوی دکترای مهندسی هوافضا

چکیده مقاله:

هدایت یک وسیله زیرآبی در مسیر خط اثر شناور (ویک) هدف به دلیل پیچیدگی هدایت در آب و همچنین محدودیتهای سنسوری همچنان به عنوان اصلی ترین روش هدایت آشیانه یابی به حساب می آید. از معایب هدایت ویک می توان به حرکت زیگزاگی جهت کشف مجدد ویک در مسیرآن اشاره کرد که با توجه به کاهش سرعت خطی نزدیک شدن به هدفگاها به آ ن نرسیده و اصابت و تخریب ناتما م می ماند. به همین علت ایده های مختلفی برای بهبود حرکت در مسیر ویک مطرح شده است که هر کدام دارای محاسن و معایبی هستند . با توجه به بررسی روش هایمتنوع، بخش هدایت در خارج ویک و ورود مجدد به آن ، مشترک و بسیارمه م است، ا ز این نظر که می بایست به صورت بهینه در کمترین زمان ممکن و مقاوم نسبت به مانور هدف انجام پذیرد. با توجه به اینکه ناحیه کشف ویک توسط سنسور به اندازه کافی گسترده نیست، ویک فقط درنزدیکی خود کشف می شود، بنابراین مسیر ویک واقعی قابل کشف نیست ودر نتیجه روش هدایتی پیشرفته در دسترس نمی باشد. به همین علت پیشنهاد می شود جهت هدایت در خارج ویک از روشی برای تعقیب مسیر ناشناخته استفاده شود. این قانون هدایت شامل دو بخش تخمین مسیرویک و هدایت عیر خطی در مواقع خارج از آن می باشد. همچنین پایداری روش پیشنهادی از طریق لیاپانوف اثبات می شود.

کلیدواژه ها:

وسیله زیرآبی - ویک - تخمین مسیر - لیاپانوف

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE16_156 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/636517/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باصحبت نوین زاده، علیرضا و اسدی ماتک، مجتبی،1395،طراحی هدایت غیر خطی یک وسیله زیرآبی در خارج خط اثر شناور توسط مسیر تخمین زده شده،شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/636517

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، باصحبت نوین زاده، علیرضا؛ مجتبی اسدی ماتک)
برای بار دوم به بعد: (1395، باصحبت نوین زاده؛ اسدی ماتک)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,436
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی