مهسا کریمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، انشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
طاهره بینازاده - دانشیار، عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک

این مقاله به مساله ی مقاوم سازی سیستم تحریک ناقص پاندول چرخدارنسبت به اغتشاش خارجی ثابت و سازگار با ورودی می پردازد. این هدف بابهره گیری از رویکرد شکل دهی انرژی سیستم برآورده می شود به نحوی کهبا این رویکرد ابتدا طراحی قانون کنترلی پایدارساز، در غیاب اغتشاش،صورت می گیرد و سپس با اضافه کردن یک حلقه کنترل خارجی، کهطراحی آن نیز بر اساس شکلدهی انرژی انجام می شود، سیستم حلقهبسته در مقابل اغتشاش خارجی مقاوم می گردد. در انتها شبیه سازی هاییصورت پذیرفته است که نتایج آن موید عملکرد مناسب کنترل کنندهیارایه شده می باشد.

شکل دهی انرژی، همیلتونین، سیستم پاندول چرخ، دار، کنترل کننده ی مقاوم ساز، اغتشاش خارجی