طراحی کنترل کننده ی مقاوم نسبت به اغتشاش خارجی، بر اساس مفهوم شکل دهی انرژی برای سیستم تحریک ناقص پاندول چرخ دار
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_423
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 309
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، انشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
دانشیار، عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، بلوار مدرس، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
چکیده
این مقاله به مساله ی مقاوم سازی سیستم تحریک ناقص پاندول چرخدارنسبت به اغتشاش خارجی ثابت و سازگار با ورودی می پردازد. این هدف بابهره گیری از رویکرد شکل دهی انرژی سیستم برآورده می شود به نحوی کهبا این رویکرد ابتدا طراحی قانون کنترلی پایدارساز، در غیاب اغتشاش،صورت می گیرد و سپس با اضافه کردن یک حلقه کنترل خارجی، کهطراحی آن نیز بر اساس شکلدهی انرژی انجام می شود، سیستم حلقهبسته در مقابل اغتشاش خارجی مقاوم می گردد. در انتها شبیه سازی هاییصورت پذیرفته است که نتایج آن موید عملکرد مناسب کنترل کنندهیارایه شده می باشد.کلیدواژه ها
شکل دهی انرژی، همیلتونین، سیستم پاندول چرخ، دار، کنترل کننده ی مقاوم ساز، اغتشاش خارجیمقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.