پایدارسازی نمایی ارتعاشات یک میکروتیر با وجود جرم انتهایی و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME25_344
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 521
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

بهزاد سعیدی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، شیراز، خیابان ملاصدرا،دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک

امیر چیزفهم

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، شیراز، خیابان ملاصدرا،دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک

رامین وطن خواه

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، شیراز، خیابان ملاصدرا،دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک

چکیده

این مقاله، به طراحی کنترلر مرزی به منظور پایدارسازی ارتعاشات میکروتیر اویلر -برنولی مدل شده بر اساس تیوری گرادیان کرنشی و تحت بارانتهایی و کشش محوری و با وجود جرم متمرکز انتهایی می پردازد. ابتدا بابکارگیری اصل همیلتون معادلات دیفرانسیل پارهای حاکم بر سیستم وشرایط مرزی نظیر به دست آمده است و سپس با استفاده از روش مستقیملیاپانوف و با اعمال نیروی کنترلی بر روی مرز انتهای آزاد سیستم،ارتعاشات جانبی سیستم پایدار می شود. در این راستا پایداری نماییسیستم حلقه- بسته به صورت مستقیم برای معادله دیفرانسیل پارهایحاکم بر ارتعاشات میکروتیر و با طراحی کنترلر مرزی مناسب اثبات می-شود. در انتها با شبیه سازی عددی سیستم و با استفاده از روش گالرکین ودر نظر گرفتن شکل مود مناسب برای سیستم کارآیی موفق روش کنترلینشان داده می شود.

کلیدواژه ها

کنترل مرزی، پایداری نمایی، تابع لیاپانوف، کنترل ارتعاشات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.