طراحی کنترل کننده برای یک عملگر هیدرولیکی شبیه ساز پرواز به روش مدلغزشی مرتبه بالای تطبیقی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_329
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 434
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، لویزان، اتوبان شهید بابایی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، لویزان، اتوبان شهید بابایی
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، لویزان، اتوبان شهید بابایی
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، لویزان، اتوبان شهید بابایی
چکیده
در این مقاله برای کنترل یک عملگر هیدرولیکی شبیه ساز پرواز از روشمد لغزشی مرتبه بالای تطبیقی استفاده شده است. مدل دینامیکی عملگرهیدرولیکی استخراج شده و عامل نامعینی در آن لحاظ گردیده است. اینسیستم بدون اعمال کنترل کننده دارای رفتار پایداری نمی باشد ومتغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند. متغیر حالت با استفاده از روشمد لغزشی معمولی قابل کنترل می باشد، ولی به دلیل نوسانات ناخواستهدر ورودی کنترل که همان شیرهای ورودی می باشند، باعث صرف انرژیزیاد می شود و از طرفی به کران بالای نامعینی نیاز دارد. استفاده از روشمد لغزشی مرتبه بالای تطبیقی، باعث حذف نوسانات ناخواسته حاصل ازروش مدلغزشی مرتبه اول گردیده و دقت بیشتری را فراهم می کند. بهدلیل استفاده از ایدهی تطبیقی، نیازی به داشتن کران بالای نامعینینیست. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که روش پیشنهادی برای کنترلعملگر هیدرولیکی شبیه ساز پرواز مناسب و قادر به کنترل این سیستم می باشد.کلیدواژه ها
عملگر هیدرولیکی، سیستم شبیه ساز پرواز، مد لغزشی مرتبه بالای تطبیقی، نامعینیمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.