تحلیل اثر ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_292
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 802
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
استاد گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
چکیده
ربات اسکلت خارجی (اگزواسکلتون) در سال های اخیر توجه بسیاری ازپژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دستیابیبه وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و باعملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. ربات اسکلتخارجی به دودسته فعال و غیرفعال تقسیم بندی می شوند. در حالتغیرفعال نیروی خارجی در ربات وجود ندارد. در این مقاله به بررسی نوعیاز اسکلت خارجی های غیرفعال که مخصوص مچ پا است، خواهیم پرداخت.با مدل سازی دینامیک حرکت انسان از طریق معادلات لاگرانژ و تحلیل آن،اثرگذاری استفاده از ربات اسکلت خارجی بررسی خواهد شد.کلیدواژه ها
اسکلت خارجی، غیرفعال، لاگرانژ، مچ پامقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.