طراحی بهینه کنترل کننده فازی چندمرحله ای برای سیستم آونگ وارون با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات کاوش گر

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 365

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_236

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده فازی چند مرحله ای برایسیستم آونگ وارون که یک سیستم حلقه باز و شدیدا غیر خطی استپرداخته می شود. با توجه به این که در فازی چند مرحله ای یک ناظر غیرفازی برای رفع نامعینی ها وجود دارد بنابراین استفاده از این نوع فازینسبت به فازی تک مرحله ای می تواند کارآمد تر باشد. برای این سیستمورودی کنترل، نیروی اعمال شده به ارابه است که باعث حرکت ارابه بهصورت افقی میشود و خروجی سیستم موقعیت زاویه ای آونگ می باشد.برای طراحی کنترلر سیستم آونگ وارون، ابتدا مدل غیرخطی سیستم بیانشده، سپس کنترل کننده فازی چندمرحله ای برای این سیستم ارایهمی گردد و در انتها از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات کاوش گر برایبهینه ساختن پارامتر های این سیستم استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

آونگ وارون ، کنترل فازی ، کنترل مد لغزشی ، الگوریتم ازدحام ذرات کاوش گر

نویسندگان

محمدجواد محمودآبادی

استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

امین فرخی

دانشجویی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان