Design and Fabrication of a Low-cost Multi-function Prosthetic Hand
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME25_106
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 483
نویسندگان
Center of Advanced Systems and Technologies (CAST), Department of Graduate Student, Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Professor, Head of Center of Advanced Systems andTechnologies (CAST), Systems and Technologies (CAST), Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
Systems and Technologies (CAST), Department of Mechanical Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran
چکیده
In this paper detail design and fabrication procedure of ahighly anthropomorphic human scale 6 DOF dexterousrobotic hand, which can be utilized as a prosthesis forbelow-elbow amputees, is described. Exclusivity of thisprosthetic hand is its high functionality despite low cost.Design and assembling of a miniature linear actuator and anovel sensor combination employed for activating andclosed loop control of this prosthetic hand is reported aswell. In order to achieve a prosthetic hand, the designedmechanism and structure is very similar to an actual humanhand and can perform acceptable in gripping objects andmaking different gestures. The sensor combination isproposed to make the user confident while grasping objectsby adjustment of the force exerted to the object.کلیدواژه ها
Robotic Hand, Prosthetic Hand, LinearActuator, Grasping, Hand Gestures, Force Controlمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.