Target Tracking via Underwater Acoustic Wireless Sensor Network

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME25_093
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 744
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

S Mohamad Dehnavi

Master of Science Student, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran

Moosa Ayati

Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran

Mohammad Reza Zakerzadeh

Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran

چکیده

This paper proposes a two-dimensional target trackingalgorithm via Underwater Wireless Sensor Networks(UWSN) with the acoustic waves. Some challenges such assystem and sensor uncertainties and limited energy sourceare studied in this paper. By applying the Extended KalmanFilter (EKF) and Unscented Kalman Filter (UKF), themeasurement noise is filtered and the target path isestimated. As a comparison, the target path is also estimatedby geometric approach. As the simulation results illustrate,the filtered path matches on the target’s real path curve.Furthermore, this paper uses a scheme to reduce energyconsumption of the network during target tracking in UWSNwhich is called sensor selection.

کلیدواژه ها

Underwater wireless sensor network (UWSN)-Target tracking-Acoustic sensor-Extended Kalman Filter(EKF)-Unscented Kalman Filter (UKF)-Sensor selection

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.