Design and analysis of artificial microrobot propulsion mechanism using multiple flagella

سال انتشار: 1396
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME25_034
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 571

نویسندگان

professor, Sharif University of Technology, School of Mechanical Engineering, Tehran ۱۱۱۵۵-۹۵۶۷, Iran

M.Sc. Student, Sharif University of Technology, School of Mechanical Engineering, Tehran ۱۱۱۵۵-۹۵۶۷, Iran

چکیده

Nowadays, studies of the interventional microrobots havebeen hot topics in the field of medical devices. The ultimategoal of medical microrobots is to reach currentlyinaccessible areas of the human body and carry out a host ofcomplex operations such as minimally invasive surgery(MIS), highly localized drug delivery and opening up theblood vessels. Miniature, safe and energy efficientpropulsion systems hold the key to mature this technology.In this paper, a prototype of microrobot based on the motionprinciple of living microorganisms is presented. Theproperties of this propulsive mechanism are estimated bymodeling the dynamics of the swimming methods. And toadjust the rotation direction of the four flexible tails, thepropulsion forces and the function of opening up the bloodvessels will be generated.

کلیدواژه ها

Biomimetic Microrobot- Swimming Robots-Interventional Therapy- Bioengineering

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.