a sufficient condition for null controllability of nonlinear control systems

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: مجله ایرانی آنالیز عددی و بهینه سازی، دوره: 2، شماره: 1
  • کد COI اختصاصی: JR_IJNAO-2-1_003
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 444
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

a heydari

department of applied mathematics ,payamnoor university fariman iran

a.v kamyad

department of applied Mathematics, ferdowsi university of mashhad iran

چکیده

Classical control methods such as Pontryagin Maximum Principle and Bang-Bang Principle and other methods are not usually useful for solving opti-mal control systems (OCS) specially optimal control of nonlinear systems (OCNS). In this paper, we introduce a new approach for solving OCNS by using some combination of atomic measures. We define a criterion for controllability of lumped nonlinear control systems and when the system is nearly null controllable, we determine controls and states. Finally we use this criterion to solve some numerical examples.

کلیدواژه ها

approximation theory ,controllability ,fuzzy the ory measure theory ,optimal control

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.