مدلسازی سامانه کنترل ارتفاع با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دوفصلنامه ماشین های کشاورزی، دوره: 6، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_JAM-6-2_020
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 713
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا تهور

دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران

شاهین حیدری

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه هرمزگان ، بندرعباس، گروه مهندسی مکانیک، بندرعباس، ایران

پویا زرین چنگ

کارشناس ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران

چکیده

سامانه های ابزار دقیق و خودکار در ماشین آلات کشاورزی، میدانی و عمرانی به شکل فزآینده موجب افزایش بهره وری، دقت و توسعه کاربردیگردیده است. دستگاه کنترل ارتفاع جهت اندازه گیری ارتفاع نمونه های مختلف، از بخش های مکانیکی شامل مجموعه محرکه تسمه نقاله، بدنه اصلی،موتور الکتریکی، مبدل و بخش الکترونیکی شامل حسگر فراصوت فرستنده و گیرنده امواج، مجموعه الکترونیکی، مجموعه کنترل و میکروکنترلر ای تیمگا 32 ساخته شده است. در ابتدا عملکرد دستگاه به کمک شبکه عصبی مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و سپس آزمایشهایی جهت جمع آوری ومعتبرسازی داده ها انجام گردیده است. در این مطالعه مشاهده گردید که استفاده از شبکه عصبی مصنوعی چند لایه همراه با الگوریتم یادگیری لونبرگ-مارکواردت دارای بهترین معیار برای برآورد و همگرایی نتایج داده های آزمایشگاهی می باشد و جایگزینی ماتریس واحد با ماتریس هسیان در معادلهبهینه سازی شده قانون لونبرگ-مارکواردت تاثیر به سزایی در همگرایی و کاهش زمان محاسبات دارد. همچنین مطالعه حاضر جهت توسعه فرآیندهایکشاورزی، مهندسی و افزایش تاثیر دستگاه های تولید شده مورد نیاز در آموزش واحدهای اندازهگیری هوشمند بسیار مفید بوده و مسایل تخمین تابع درالگوریتم لونبرگ- مارکواردت کارایی، سرعت، دقت و همگرایی بالایی را از خود نشان داده و خطای کمینه (7/77x10(-3 را دارا می باشد.

کلیدواژه ها

ابزار دقیق، حسگر آلتراسونیک، شبکه های عصبی مصنوعی، کنترل ارتفاع

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.