ابراهیم چاوشی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم ، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
جعفر امیری پریان - استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
بهزاد جباری - انشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم ، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان

با رشد روزافزون کاربرد سامانه های مکان یابی در عملیات کشاورزی دقیق، آگاهی از دقت و صحت گیرنده های مورد استفاده در این عملیات بسیارضروری به نظر می رسد. این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه دقت مکان یابی سه مدل مختلف از گیرنده های مکان یابی متداول در کشاورزی دقیق،شامل مدل های MAP_60_csx ،eTrex_VISTA و MAP_78s در شرایط مختلف انجام شده است. برای مقایسه گیرنده ها 9 ایستگاه ثبت داده در منطقه ای به ابعاد 20 در 20 متر با نقشه برداری دقیق به وسیله دوربین تیودولیت و قطب نمای دقیق به صورت شبکه های منظم مشخص شد . اینپژوهش در قالب طرح کاملا تصادفی به صورت آزمون فاکتوریل برای بررسی سه عامل هرکدام در سه سطح شامل، شرایط جوی مختلف داده برداری(آسمان صاف، نیمه ابری و ابری)، ساعت های مختلف ( 9 صبح، 12 ظهر و 16 عصر) و سه مدل گیرنده مکان یاب هرکدام در نه تکرار (ایستگاه) انجام و نتایج در نرم افزار SPSS20 تجزیه و تحلیل شد. بررسی نتایج به دست آمده برای هر گیرنده نشان داد، میانگین خطای گیرنده GPS مدل MAP_78s؛ (cm)91، مدل MAP_60_csx؛ (m) 2/64 و مدل eTrex_VISTA؛ (m) 4/7 می باشد. همچنین در مقایسه ت اثیر شرایط جوی و ساعات مختلف در دقت گیرنده های GPS اختلاف معنی داری مشاهده نشد. بنابراین از گیرنده GPS مدل MAP_78s می توان برای عملیات کشاورزی دقیق در محدوده دقت 1 تا 3 متر، در عملیاتی نظیر پایش محصول و نمونه برداری از خاک و از گیرنده های دیگر شامل MAP_60_csx و eTrex_VISTA در عملیاتی که نیاز به دقتی در محدوده 3 تا 5 متر دارند، استفاده نمود.

سامانه مکان یاب، شرایط جوی، کشاورزی دقیق، گیرنده GPS