ارایه روشی اصلاحی برای هموارسازی فیلتر کالمن در ردیابی اهداف مانوردار با شتاب ثابت

فیلتر کالمن رایج که با استفاده از اندازهگیری موجود، تخمین حالت سیستم را انجام می دهد یک تخمینگر پسیناست. فیلتر کالمن برای تخمین بهنیه مدلهای خطی به همراه نویز گوسین بسط داده شده است. اگرچه عملکرداین فیلتر با اطلاعات ناکافی ممکن است دچار خلل یا حتی کاملا واگرا شود. به منظور بهبود عملکرد فیلتر کالمن،یک الگوریتم ا صلاح شده از این فیلتر که از اندازه گیری های پسین بیشتری ا ستفاده می کند، پیشنهاد می گردد.اصل و معادلات حاکم و همچنین فرآیند بازگشتی این فیلتر اصلاح شده ارایه شده است . تفاوت بین هموارکنندهکالمن و فیلتر کالمن اصلاح شده، تجزیه و تحلیل شده است. نتایج شبیه سازی ردیابی هدف برای یک مدلمانوردار شتاب ثابت، نشان دهنده دقت و قدرت فیلتر کالمن اصلاح شده است.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن ، هموارکننده کالمن ، فیلترکالمن اصلاح شده ، ردیابی هدف مانوردار ، اطلاعات ناقص