مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی رویکردهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: NAECE02_143
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1194
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین رضا کرمپوریان

دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خرم آباد ، گروه برق، خرم آباد، ایران

محمد دوستی زاده

دانشگاه آزاد اسلامی،واحد خمین،گروه برق، خمین،ایران

چکیده

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته برای یک سیستم شناور مغناطیسی با در نظر گرفتن محدودیت های سیستم با استفاده از روال برنامه ریزی مربعی طراحی و شبیه سازی شده است در این مقاله از یک مدل مناسب برای سیستم شناور مغناطیسی استفاده شده است که این مدل دینامیک های اصلی سیستم شناور مغناطیسی را در بر می گیرد این سیستم رفتار حلقه باز ناپدیدار داشته و با معادلات دیفرانسیلی شدیدا غیر خطی توصیف می شود علاوه بر مشکلات مذکور کوچک بودن میرایی طبیعی فرآیند نیز کنترل این سیستم ها را با چالش بزرگی مواجه می کند بنابراین هدف از کنترل طراحی یک کنترل کننده مناسب برای تضمین پایداری و تنظیم موقعیت هدف شناور است نتایج شبیه سازی کارآمدی مناسب این کنترل کننده را نسبت به سایر کنترل کننده های کلاسیک نشان می دهد علاوه بر این قابلیت دفع اثر اغتشاش و قوام مناسب این کنترل کننده نیز در شبیه سازی ها نشان داده شده است

کلیدواژه ها

سیستم شناور مغناطیسی،کنترل پیش بین تعمیم یافته،بهینه سازی،مدل غیر خطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.