کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی رویکردهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NAECE02_096
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 945
نویسندگان
گروه برق، واحد بروجرد،دانشگاه آزاد اسلامی،بروجرد، ایران
گروه برق، واحد بروجرد،دانشگاه آزاد اسلامی،بروجرد، ایران
گروه برق، واحد بروجرد،دانشگاه آزاد اسلامی،بروجرد، ایران
چکیده
کنترل پیش بین مدل صریح EMPC تلاش دارد یکی از مشکلات اصلی MPC یعنی نیاز به حل برنامه ی ریاضی به صورت آنلاین برای محاسبه ی اقدام کنترلی، را حل کند. این محاسبات مانع استفاده از MPC در چندین حوزه میشوند چون تکنولوژی کامپیوتری مورد نیاز جهت حل مساله ی بهینه سازی در زمان نمونه برداری، گران یا غیرممکن است یا چون کد کامپیوتری که حلگر عددی را پیاده سازی میکند موجب مشکل تصدیق و تاییدیه نرم افزار، خصوصا در کاربردهای مهم امنیتی، میشود MPC صریح، این امکان را به کاربر میدهد که مساله ی بهینه سازی را به ازای محدوده ای مشخص از شرایط عملکردی مورد نظر، به صورت آفلاین حل کند. با استفاده از روش برنامه نویسی چندپارامتری MPC صریح، اقدام کنترلی بهینه ی آفلاین را به عنوان یک تابع صریحی از حالت ها و بردارهای مرجع، محاسبه میکند. لذا آن کار آنلاین به یک ارزیابی تابع ساده کاهش مییابد. چنین تابعی در بیشتر موارد، یک نسبت سلبی affine تکه ای، است به گونه ای که کنترل کننده ی MPC در لیست انتخابی بهره های خطی، جستجو میکند. در این مقاله، موضوعات اصلی مرتبط با MPC صریح را که در مقالات راجع به آنها بحث شده، بررسی شده است. پس از مرور مفاهیم بنیادی و فرموله بندی مساله MPC رویکرد اصلی را برای حل مساله ی MPC مرور میکنیم. این رویکرد شامل رویکرد عملی زیر بهینه ی ساده و نو برای کاهش پیچیدگی شکل صریح استکلیدواژه ها
کنترل مدل پیش بین، جوابهای صریح، برنامه نویسی چند متغیره، کنترل کننده های نسبت affine تکه ای، سیستم های هیبریدی، کنترل مینیم- ماکزیمممقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.