طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم برای موشک زمین به زمین
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_504
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 980
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
دانشیار، ارومیه، دانشگاه ارومیه، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی صنایع
استادیار، ارومیه، دانشگاه ارومیه، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک
چکیده
یکی از نکات پیچیده در مدل سازی موشک های زمین به زمین، بروز تغییرات زمانی در پارامترها و دینامیک های مشخص کننده رفتار سیستم است، بنابراین این گونه سیستم ها، متغیر با زمان هستند. هدف این پژوهش طراحی کنترل کننده ای برای موشک های زمین به زمین بوده، به طوری که با استفاده از تیوری کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم، کنترل کننده ای طراحی شود که در برابر نامعینی های پارامتری، عدم قطعیت های ساختاری، دینامیک های مدل نشده و اغتشاش ها مقاوم باشد و با کمک کنترل تطبیقی، پارامترهای کنترل کننده را به صورت آنلاین به روز می کند. بعد از طراحی کنترل کننده، آن را به صورت نرم افزاری بر روی مدل موشک زمین به زمین اعمال کرده و با استفاده از نتایج شبیه سازی، صحت رفتار مقاوم سیستم نشان دادیم؛ همچنین با استفاده از تیوری پایداری لیاپانوف، پایداری مقاوم سیستم اثبات شده است.کلیدواژه ها
کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی مقاوم، موشک زمین به زمین، نامعینی هامقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.