کنترل مد لغزشی بازگشت به عقب شناور سطحی بدون سرنشین
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_268
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 516
نویسندگان
دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، پژوهشکده ی علوم و فناوری دفاعی شمال
دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، پژوهشکده ی علوم و فناوری دفاعی شمال
چکیده
طراحی و ساخت شناورهای سطحی بدون سرنشین یک از موضوعات تحقیقاتی جدید و بسیار جالب می باشد که اخیرا به شدت مورد توجه قرار گرفته است . این مقاله کنترل حرکت یک شناور سطحی بدون سرنشین سه درجه ی آزادی را مورد بررسی قرار می دهد که تحت تاثیر اثرات اغتشاشی و عدم قطعیت ها قرار گرفته است . در این راستا با استفاده از روش لیاپانف یک کنترل کننده ی بازگشت به عقب به همراه کنترل مد لغزشی طراحی می شود تا علاوه بر ردیابی مقادیر مطلوب ، تا حد امکان بتواند اثرات اغتشاشات و عدم قطعیت های وارد شده بر سیستم را کنترل نماید . سپس نتایج کنترل کننده ی طراحی شده را دو حالت عدم وجود اغتشاشات و وجود اغتشاشات بررسی می کنیم تا بتوانیم عملکرد سیستم کنترل طراحی شده را مورد تجزیه و تحلیل قرار دهیم .کلیدواژه ها
کنترل مد لغزشی ، کنترل بازگشت به عقب ، شناور سطحی بدون سرنشین ، حرکت سه درجه ی آزادیمقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.