کنترل مد لغزشی بازگشت به عقب شناور سطحی بدون سرنشین
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_268
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 599
نویسندگان
دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، پژوهشکده ی علوم و فناوری دفاعی شمال
دانشجوی دکتری ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، پژوهشکده ی علوم و فناوری دفاعی شمال
چکیده
طراحی و ساخت شناورهای سطحی بدون سرنشین یک از موضوعات تحقیقاتی جدید و بسیار جالب می باشد که اخیرا به شدت مورد توجه قرار گرفته است . این مقاله کنترل حرکت یک شناور سطحی بدون سرنشین سه درجه ی آزادی را مورد بررسی قرار می دهد که تحت تاثیر اثرات اغتشاشی و عدم قطعیت ها قرار گرفته است . در این راستا با استفاده از روش لیاپانف یک کنترل کننده ی بازگشت به عقب به همراه کنترل مد لغزشی طراحی می شود تا علاوه بر ردیابی مقادیر مطلوب ، تا حد امکان بتواند اثرات اغتشاشات و عدم قطعیت های وارد شده بر سیستم را کنترل نماید . سپس نتایج کنترل کننده ی طراحی شده را دو حالت عدم وجود اغتشاشات و وجود اغتشاشات بررسی می کنیم تا بتوانیم عملکرد سیستم کنترل طراحی شده را مورد تجزیه و تحلیل قرار دهیم .کلیدواژه ها
کنترل مد لغزشی ، کنترل بازگشت به عقب ، شناور سطحی بدون سرنشین ، حرکت سه درجه ی آزادیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.