طراحی کنترل کننده مدلغزشی ترمینال برای سیستم ترمز ضدقفل
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF04_204
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 546
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، قزوین
دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان، رشت
چکیده
در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای سیستم ترمز ضدقفل پرداخته می شود. بدلیل عدم قطعیت در پارامترها و همچنین عوامل غیرخطی شدید در این سیستم، لازم است که از یک کنترل-کننده مقاوم استفاده شود. در این مقاله از کنترل کننده مدلغزشی و مدلغزشی ترمینال به منظور دستیابی به لغزش مطلوب خودرو و توقف آن استفاده خواهد شد. در طراحی کنترل کننده مدلغزشی معمولی از یک سطح لغزشی خطی و در کنترل کننده مدلغزشی ترمینال از سطح لغزشی غیرخطی استفاده می شود. این سطح لغزشی غیرخطی باعث می شود که همگرایی سیستم به نقطه تعادل در زمان محدودتر و با سرعت بیشتری انجام شود. همچنین در طراحی کنترل کننده برای جلوگیری از نوسان در رسیدن به سطح لغزشی، از تابع اشباع استفاده شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر کنترل کننده مدلغزشی ترمینال در مقابل مدلغزشی معمولی را ارایه خواهد دادکلیدواژه ها
کنترل کننده مدلغزشی، کنترل کننده مدلغزشی ترمینال، سیستم ترمز ضدقفلمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.