کنترل آرایش بندی ربات های متحرک پیشرو-پیرو بر اساس روش مدلغزشی تطبیقی
محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق مجلسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 574
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM01_082
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
این مقاله بر روی کنترل آرایش بندی ربات های متحرک متمرکز شده است، به طوریکه ربات پیشرو در مسیری از پیش تعیین شدهحرکت می کند و ربات های پیرو ربات پیشرو را دنبال می کنند، که عدم قطعیت های ساختاریافته روی دینامیک ربات ها و در نتیجه در دینامیکخطای ربات پیشرو و ربات های پیرو در نظر گرفته شده است. همچنین اغتشاش محیطی هم در نظر گرفته شده است که با استفاده از روشکنترل مد لغزشی تطبیقی به پایدار سازی دینامیک خطای حلقه بسته سیستم پرداخته می شود و نشان داده می شود که ربات های پیرو به طورصحیح به دنبال ربات پیشرو حرکت می کنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عادل خسروی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، گروه مهندسی برق
عباس چترایی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، گروه مهندسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :