CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال

عنوان مقاله: مروری بر ربات های تشخیص دهنده عیوب خطوط انتقال
شناسه (COI) مقاله: NCEEM01_034
منتشر شده در همایش ملی مهندسی برق مجلسی در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:

سیداکبر زهرایی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
امیرحسین زایری - استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی
فرشید سهیلی نجف آبادی - استاد یار دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شهر مجلسی

خلاصه مقاله:
ربات های تشخیص عیب ربات هایی هستند که با عبور از روی خط انتقال به بررسی خطوط انتقال وملحقات آن مثل مقره ها، هادیهای باندل شده ، دمپرها، گیره های تنش ودکل ها می پردازد .برای ارسال اطلاعات به ایستگاه اصلی این ربات ها از طرق مختلف مخابراتی از جمله،ماهواره، ارتباطات رادیویی، سیگنال انتقالی از طریق خطوط انتقال ،شبکه های تلفن همراه بهره می برند وبا استفاده از دو دوربین مادون قرمزوماورای بنفش وسنسورهای تشخیص عیب، عیوبی همچون تخلیه کرونا،حفره های ایجاد شده در عایقها، خوردگی وفرسایش در هادیها راتشخیص داده واطلاعات به دست آمده را به ایستگاه اصلی ارسال می نماید،درایستگاه زمینی این اطلاعات تجزیه و تحلیل شده وتصمیم مقتضیگرفته می شود.این مقاله سعی دارد با مطالعه ی مروری بر روی تحقیقات انجام شده ومعرفی چند نمونه ساخته شده در این زمینه به بیان مطالبی همچون :وظایف این رباتها، مراحل عیب یابی خطوط، عبور ربات عیب یاب ازموانع شناخته شده وناشناخته، عیب یابی خط، ذخیره و ارسال اطلاعات بهایستگاه اصلی وچالش های آنها ودر پایان به تحلیل مطالب بیان شده بپردازد.

کلمات کلیدی:
بازرسی و تشخیص عیب، بازرسی هوایی، خطوط انتقال، ربات بازرس خطوط

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/622551/