هادی رفیعی دستجردی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک در دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب
فرید قدمی - مربی در دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب

تقابل پیچیده در مسابقه ی فوتبال ربات به سیستم تصمیم گیری نیاز دارد تا دانش قبلی ارایه شده توسط انسان ها و تجربیات آنها را یاد بگیرد . این دو مسایل یادگیری معمولا در دو فاز (مرحله) صحبت می شد : یادگیری آفلاین و آنلاین . اگر چه تعداد زیادی از روش ها توسعه یافته اند، برای اینکه این دو موضوع به صورت جداگانه در موردشان صحبت شود ، ساختار سیستم تصمیم گیری هوشمند کاملا خودکار (مستقل)در حالت چالش ، بخاطر پیچیدگی ارتباط بین دو نفر فاز باقی می ماند . بیشتر سیستم های تصمیم گیری هوشمند موجود روی تنها یکی از دو فاز تمرکز می کند. در این مقاله ربات ها از ترکیب بندی 0 الگوریتمهای مختلف نرون و آکسون بحث شد. و الگوریتم بیزین سام به عنوان الگوریتمی نمونه که توانایی یادگیری هم زمان آفلاین و آنلاین مورد بررسی قرار گرفته است.

آکسون، الگوریتم، بیزین سام، شبکه های عصبی، نورون