تشخیص عیب روتور با استفاده از فیلتر کالمن مقاوم
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی مهندسی برق و کامپیوتر سیستمهای توزیع شده و شبکه های هوشمند
- کد COI اختصاصی: ELECONFK03_138
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 638
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکاترونیک ، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران
عضو ھیات علمی گروه برق،دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
چکیده
یکی از روش های معمول در تشخیص عیب استفاده از رویتگر می باشد. برخالف رویتگرهای تناسبی مانند رویتگر لیونبرگ و فیلتر کالمن، که فقط از یک حلقه تناسبی از خطای تخمین استفاده می کنند، رویتگر انتگرالی از حلقه فیدبک انتگرالی اضافه ای نیز بهره می گیرد. اضافه کردن این جمله انتگرالی سبب می شود که درجه آزادی بیشتری برای طراحی یک تخمینگر حالت حاصل شود. همچنین از مزایای استفاده از این تخمینگر حالت می توان به افزایش دقت تخمین در حالت ماندگار، ارتقای مقاومت تخمین در برابر اغتشاش، ورودی نامشخص و خطای مدل سازی اشاره کرد. این امر باعث می شود که روش تشخیص خطایی که از این فیلتر استفاده می کند در برابر اغتشاش مقاوم باشد. در این مقاله مقاوم بودن و تخمین بدون بایاس بودن روش پیشنهادی مورد مطالعه قرار گرفته است. عیب ایجاد شده در روتور منجر به تغییر مقاومت در روتور میشود. برای مقایسه در این مقاله انواع روشهای تشخیص عیب برای تشخیص عیب ایحاد شده در روتور مورد استفاده قرار گرفته است. از نتایج ارایه شده در این مقاله دیده می شود که با وجود نامعینی بزرگ در مدل انتخابی مدل خطی روش پیشنهادی دقت مناسب در تشخیص عیب دارد و در برابر نامعینی مدل مقاوم می باشد و همچنین خطای تخمین روش بسیار محدود بوده که نشان دهنده همگرایی و پایداری فیلتر می باشد.کلیدواژه ها
فیلتر کالمن مقاوم، تشخیص عیب، عیب روتور موتور القایی. اغتشاشمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.