کنترل همزمان سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق فعال در خودرو

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 656

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE08_207

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

کنترل همزمان برای دو زیر سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق فعال،کاهش فاصله ترمز و متوقف کردن خودرو در زمان کمتری نسبت به ترمز ضد قفل تنها است، در حالی که سیستم تعلیق به بهبود سیستم ترمز ضد قفل کمک می کند. مدل مورد بحث یک مدل یک چهارم خودرو با سیستم تعلیق فعال، همراه با مدل سیستم ABS است. برای مدلسازی تایر از مجیک فرمولای پژکا استفاده شده تا منحنی ضریب اصطکاک بر حسب لغزش به دست آید. با استفاده از روش جدول بندی بهره،کنترل کننده ای برای سیستم ترمز ضد قفل اراایه شده است که بدون نیاز به اطلاع از شرایط جاده و عدم تاثیر از تغییر پارامترهای فرآیند در عملکرد کنترل کننده، با ردیابی حالت بهینه لغزش، بیشترین نیروی ترمزی را اعمال کند و همچنین کنترلر فازی طراحی و پیاده سازی شده با تنظیم میزان نیروی اعمالی از سیستم تعلیق با توجه به میزان لغزشی که ایجاد می شود باعث بهبود عملکرد ترمز ضد قفل می شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مصطفی حسن زاده بشتیان

دانشجوی کارشناسی ارشد برق دانشگاه آزاد اسلامی گناباد

آصف زارع

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :