ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ICEEE08_206
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 218
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست

امین برادران - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده مقاله:

با توجه به، در حال توسعه بودن روش های مختلف کنترل از راه دور، این ایده انگیزه ای برای تحقیق در مورد کنترل بازوی ربات در پزشکی و دیگر صنایع را ایجاد کرده تا بتوان یک بازوی ربات را به صورت دورکار 1 و بصری کنترل نمود. در این مقاله بر روی یک بازو کامل با 7 درجه آزادی و سیستم کنترل مخصوص آن تمرکز شده است که می توان از آن در صنایع مختلف بنا به خواسته و کار مورد نظر، استفاده نمود. هدف این است که بتوان عمل بازوی ربات مانند فرمت دست انسان عمل کند و کاربر بتواند حرکت مناسب را در فضا و مسیر مورد نظر داشته باشد. همچنین در این مقاله محدودیت ایجاد شده توسط دست انسان را بررسی و برای ان نیز راهکاری پیشنهاد میکنیم. سیستم کنترلی این بازو به این صورت است که در واقع نمونه کوچک شده ای از بازوی اصلی را در اخنیار داریم که به ما این امکان را میدهد تا نمونه ای از بازوی اصلی را در مقابل خود داشته باشیم و تمام عملیات را بر روی نمونه کوچک شده انجام دهیم و بازوی بزرگتر تمامی حرکات این بازوی کوچک را تقلید نماید . بازوی نمونه به یک سیستم کامپیوتری متصل می باشد که اطلاعات مورد نظر از بازوی نمونه را خوانده و پس از تحلیل و نمایش بر روی نرم افزار مخصوص برای بازوی اصلی ارسال میکند. همچنین این بازو تلفیقی از دو نوع سیستم بازو می باشد تا بتوان در کاربردهای مختلف نظیر صنعت، پزشکی و... از آن استفاده نمود.

کلیدواژه ها:

دورکار؛ ربات؛ بازو؛ شبیه سازی؛

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/621647/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
برادران، امین و زارع، آصف،1395،کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست،هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/621647

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، برادران، امین؛ آصف زارع)
برای بار دوم به بعد: (1395، برادران؛ زارع)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Yan Kai. Chao, Yong Fei. Zhou, Yu Lin. Xu. Mobile ...
  • Hsien-I Lin, Yu-Cheng Liu, Yu-Hsiang Lin. Intuitive Kinematic Control of ...
  • _ A Survey on Teleoperaion Eindhoven, Decembe, ...
  • Ilana Nisky, Member, Michael H. Hsieh, and Allison M. Okamura, ...
  • Ilana Nisky, Member, Michael H. Hsieh, and Allison M. Okamura, ...
  • https : //www. toradex.com ...
  • M. Goel, A. Maciejewski, V. Balakrishnan, R. Proctor, Failure tolerant ...
  • J. M. McCarthy and G. S. Soh, 2010, Geometric Design ...
  • B. Siciliano, J. Slotine, A general framework for managing multiple ...
  • L. Zlajpah, B. Nemec, Kinematic control algorithms for on-line obstacle ...
  • B. Lacevic, P. Rocco, M. Strandberg, Safe motion planning for ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 3,198
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی