احمدرضا ولی - گروه برق کنترل ، پردیس علوم و تحقیقات دماوند دانشگاه آزاد اسلامی دماوند ، ایران
داود مشایخ - گروه برق کنترل ، پردیس علوم و تحقیقات دماوند دانشگاه آزاد اسلامی دماوند ، ایران
رضا قاسمی - گروه برق کنترل ، پردیس علوم و تحقیقات دماوند دانشگاه آزاد اسلامی دماوند ، ایران

در این مقاله یک کنترل کننده فیدبک حالت PDC بر پایه رویتگر فازی لیونبرگر مد لغزشی با استفاده از مدل فازی تاکاگی و سوگنو TS برای موتور القایی در دو حالت حضور و عدم حضور خطا در سیستم طراحی و شبیه سازی شده شده است. ابتدا مدل آهنربای دایم موتور القایی سه فاز را با استفاده از مفهوم قطاع غیرخطی به فرم فازی TS استاندارد در می آوریم. سپس مدل رویتگر فازی لیونبرگر با مد لغزشی را بیان و شرط پایداری آن را با استفاده از توابع لیاپانوف و مفهوم نامساوی ماتریس خطی بررسی خواهیم کرد. در نهایت کنترل کننده فیدبک حالت PDC بر پایه رویتگر را طراحی و نتایج حاصل را در نرم افزار متلب شبیه سازی می کنیم. نتایج کنترل مناسب موتور در رنج وسیع سرعت و بدون چترینگ را نشان می دهند

موتور القایی، کنترل کننده PDC ، رویتگر فازی لیونبرگر با مد لغزشی، قطاع غیرخطی، پایداری لیاپانوف، نامساوی LMI