ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل جسم پرنده کوادراتور با استفاده از روش ترکیبی - مد لغزشی فازی نوع 2

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ICEEE08_069
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 213
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل جسم پرنده کوادراتور با استفاده از روش ترکیبی - مد لغزشی فازی نوع 2

آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد گناباد ایران
پگاه میرزایی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد گناباد ایران

چکیده مقاله:

روش های بسیاری جهت کنترل کوادروتور 1 زمانی که مدل سیستم و اطلاعات کامل آن در دسترس باشد وجود دارد. ولی زمانی که اطلاعات کافی در دسترس نیست و شرایط کاری پیوسته در حال تغییر است و همچنین سیستم شدیدا تحت تاثیر تصمیم های اپراتور است؛ این روش ها کارایی لازم را ندارند. در این گونه موارد استفاده از روش های هوشمند به خصوص فازی از اولویت بالایی برخوردار است. به همین دلایل روش فازی بارها به عنوان کنترل کننده برای این سیستم استفاده شده است. به علت غیرخطی بودن کنترل کننده های فازی طراحی آن ها با مشکلات عدیده ای از جمله تعریف توابع عضویت و پایگاه قواعد روبرو است به صورتی که نیاز به فردی خبره جهت تعیین موارد در طراحی کنترل فازی وجود دارد. به همین دلایل در تعریف توابع عضویت و پایگاه قواعد همیشه نامعینی نادقیقی وجود دارد. معمول ترین روش برای رفع این نادقیقی استفاده از روش فازی نوع 2 می باشد که در این روش توابع عضویت به صورت بازه ای تعریف می شوند. در این تحقیق با استفاده از روش فازی نوع 2 دقت مدل غیر خطی کوادروتور بهبود داده می شود و با استفاده از مدل بدست آمده، کنترل مدلغزشی برای سیستم کوادروتور طراحی می شود.

کلیدواژه ها:

کوادروتور؛ فازی؛ توابع عضویت؛ نامعینی؛فازی نوع 2؛ مد لغزشی؛

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/621511/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زارع، آصف و میرزایی، پگاه،1395،کنترل جسم پرنده کوادراتور با استفاده از روش ترکیبی - مد لغزشی فازی نوع 2،هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/621511

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، زارع، آصف؛ پگاه میرزایی)
برای بار دوم به بعد: (1395، زارع؛ میرزایی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • ). Control of a 2002Altug E, Ostrowski JP, Mahony R ...
  • A.R. Babaeia, M. Mortazavi, M.H. Moradi, «4Classical [2] .18 and ...
  • D. Wu and J. M. Mendel, "Uncertainty Measures For [3].19 ...
  • Fuzzistics for 2J. M. Mendel, H. Wu, *Type- [4] .20 ...
  • P. C. Young and J. C. Willems, "An approach to ...
  • Tony, Chau T., and William Mackunis. "Robust [6] .22 attitude ...
  • Xu, Rong, and Umit Ozgiiner. "Sliding mode control of [7] ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 676
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی