تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخ ها در خودرو مجهز به سیستم هدایت فرمان از طریق سیم با توجه به مشخصات دینامیکی خودرو

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ASCME06_239
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3650
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن عیلرضائی

دانشجوی دکتری مکانیک،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

علی سینایی شجاعی

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک ، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره

هومن فرخ زاده

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک ، دانشگاه بین المللی امام خمینی

چکیده

با گسترش کاربرد سیستم های الکترونیکی در خودرو فن آوری هدایت از طریق سیم(SBW) به کار گرفته شده است. درسیستم های فرمان رایج با توجه به محدودیت های مکانیکی امکان ایجاد زوایای فرمان مستقل برای چرخ ها مسیر نیست. از جمله مزایای مهم این فن آوری، امکان تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخ ها با توجه به شرایط دینامیکی خودرو می باشد که باعث افزایش چشمگیر ویژگی های فرمان پذیری خودرو می گردد. در مقاله حاضر سیستم کنترلی جهت تعیین زوایای چرخ ها ارائه شده است. که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه چرخ ها ارائه شده است. که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه فرمان و پس خوراند سرعت طولی خودرو، میزان زوایای فرمان چرخ ها را تعیین می کند. نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان دهنده رفتار واقعی خودرو و بهبود پایداری آن می باشد.

کلیدواژه ها

هدایت از طریق سیم، کنترل مستقل زوایای چرخ ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.