تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخ ها در خودرو مجهز به سیستم هدایت فرمان از طریق سیم با توجه به مشخصات دینامیکی خودرو
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME06_239
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3680
نویسندگان
دانشجوی دکتری مکانیک،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک ، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک ، دانشگاه بین المللی امام خمینی
چکیده
با گسترش کاربرد سیستم های الکترونیکی در خودرو فن آوری هدایت از طریق سیم(SBW) به کار گرفته شده است. درسیستم های فرمان رایج با توجه به محدودیت های مکانیکی امکان ایجاد زوایای فرمان مستقل برای چرخ ها مسیر نیست. از جمله مزایای مهم این فن آوری، امکان تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخ ها با توجه به شرایط دینامیکی خودرو می باشد که باعث افزایش چشمگیر ویژگی های فرمان پذیری خودرو می گردد. در مقاله حاضر سیستم کنترلی جهت تعیین زوایای چرخ ها ارائه شده است. که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه چرخ ها ارائه شده است. که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه فرمان و پس خوراند سرعت طولی خودرو، میزان زوایای فرمان چرخ ها را تعیین می کند. نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان دهنده رفتار واقعی خودرو و بهبود پایداری آن می باشد.کلیدواژه ها
هدایت از طریق سیم، کنترل مستقل زوایای چرخ هامقالات مرتبط جدید
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
- کاربرد نگاشت های GAF و MTF در تشخیص خرابی تجهیزات دوار با شبکه DenseNet
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.