طراحی و شبیه سازی سیستم تشخیص خطا برای هواپیمای بدون سرنشین مچان، به روش جایابی قطب

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 325

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICRSIE02_123

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به طور فزایندهای در بسیاری از برنامه هایی که در آن وسایل نقلیه زمینی نمی توانند به مکان های مورد نظر، با توجه به ویژگی های زمین و وجود موانع، دسترسی داشته باشند، استفاده می شوند. به تازگی نیز استفاده از این سیستم ها در میان علوم مختلف، جهت ماموریت های مختلف نظامی و غیر نظامی مورد توجه خاصی قرار گرفته است. از این رو، تشخیص زودرس بروز ناهنجاری برای اطمینان از ایمنی آنها در طول پرواز بسیار مهم است. بنابراین، این خطاها باید در اسرع وقت تشخیص و جداسازی شوند تا سیستم بتواند به ماموریت خود به طور بهینه ادامه دهد. ما در این پایان نامه، مسیله تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر جهت سیستم های هواپیمای بدون سرنشین با نام مچان را با تکیه بر رویتگر مقاوم مورد مطالعه قرار دادیم و با استفاده از روش جایابی قطب توسط نرم افزار پلیس ( Place )، بهره رویتگر مقاوم آن را طراحی کردیم و نهایتا خطای مبتنی بر رویتگر مقاوم را به دست آورده و جداسازی نمودیم.

نویسندگان

عباس رضا مرغوبکار

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت گرایش سیستم های قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد دامغان، گروه برق، دانشکده فنی مهندسی، سمنان ایران

محمدعلی صدر نیا

استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه شاهرود، گروه مهندسی الکترونیک، دانشکده تکنولوژی، شاهرود ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Austin R. Unmanned aircraft systems -UAVS design. Development and deployment, ...
  • Yin W, Daobo W, Jianhong W. A data driven approach ...
  • Yoon S, Kim S, Bae J, Kim Y, Kim E. ...
  • Hajiyev Ch. Tracy-W idom distribution based fault detection approach: application ...
  • Cork L, Walker R. Sensor fault detection for UAVs using ...
  • Tousi MM, Khorasani K. Robust ob server-based fault diagnosis for ...
  • Caliskan F, Hajiyev Ch. _ review of in-flight detection and ...
  • Erzhuo N, Qing W, Chaoyang D. Robust fault detection and ...
  • Heredia G, Ollero A, Bejar M, Mahtani R. Sensor and ...
  • Simani S, Beghelli S, Patton R J. Model-based fault diagnosis ...
  • Hu B, Seiler P. Pivotal de composition for reliability analysis ...
  • Frank P M. Fault diagnosis in dynamic systems using analytical ...
  • Kiyak E, Qetin O, Kahvecioglu A. Aircraft sensor fault detection ...
  • نمایش کامل مراجع