ارایه الگوریتم بهبودیافته به لحاظ زمانی جاروب فضای نامرتب و دارای مانع
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی درمهندسی کامپیوتر و پردازش سیگنال
- کد COI اختصاصی: CEPS04_128
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 420
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، پردیس علوم و تحقیقات یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران و دانشجوی کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
استادیار-دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد، ایران
کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، پردیس علوم و تحقیقات یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران - کارشناسی ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر، واحد یزد، دانشگاه آزاد اسلامی، یزد، ایران
چکیده
در این مقاله، هدف طراحی الگوریتم پیمایش مسیر بهبودیافته برای جاروب بیشتر در روباتی با محدودیت در منابع پردازشی و انرژی و حسگرهای درک پیرامون است. الگوریتم بهکاررفته در این روبات با استفاده اطلاعات ساده و ابتداییبهدستآمده از حسگرهای ساده و ارزان درک محیط پیرامون، کلیهی فضاهای دارای مانع و هموار را در زمان کمتر با سربارهزینه کمتر و با دقت بیشتر تحت پوشش قرار میدهد. اگرچه الگوریتمهای بسیاری با این منظور طراحیشدهاند اما بیشتراین الگوریتمها نقطهی پایان ندارند و برای کار نیاز به نقشهای از محیط کاربری، پردازشگرهای پیشرفته و حسگرهای با هزینهی بالا دارند. در این مقاله به طراحی الگوریتم پیشنهادی پرداختهشده است که برای پوشش کلیهی سطوح نیاز به پردازشگرهای قوی و نقشه ندارد، دارای نقطهی پایان است و میتواند کلیهی سطوح را بازمان کمتر و بازدهی انرژی بالاتر پوشش دهد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد الگوریتم پیشنهادی بهتر از الگوریتمهای قبلی با این شرایط عمل میکندکلیدواژه ها
روبات جاروبرقی هوشمند، الگوریتم پوشش سطح، افزایش دقت، حرکت تصادفیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.