استفاده از ماسک تصویری برای تشخیص اشیاء در تصاویر 3 بعدی RGBD در فضاهای پراغتشاش پیش زمینه و پس زمینه

سال انتشار: 1395
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی درمهندسی کامپیوتر و پردازش سیگنال
کد COI اختصاصی: CEPS04_062
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1217

نویسندگان

کارشناس ارشد هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

عضو هیات علمی دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

چکیده

برای شناسایی اشیاء در فضاهای آزمایشگاهی و غیر طبیعی الگوریتم های بینایی ماشین مختلفی به کار میروند ولی بدلیل شرایط واقعی و پر نویز اماکنی که دارای اغتشاشات تصویری زیاد می باشند )مانند تغییرات نوری شدید، درهم ریختگیپس زمینه و پیش زمینه، انسدادهای مکرر و غیره(، کار برای عملیات بینایی کامپیوتری و پردازش تصویر بسیار سخت شده است. در این مقاله، ما الگوریتمی را جهت شناسایی اشیایی مانند دست راننده و حرکات آن و موبایل درون دست راننده ارایهمیکنیم که بدون استفاده از تکنیک حذف پس زمینه و فقط با استفاده از تکنیک ابداعی ما یعنی ماسک تهیه شده از تصویرعمق در کنار تصویرRGB حاصل از دوربینKinect بصورت 3 بعدی می تواند بر چالش های فوق غالب شده و حرکت و فعالیت دست های راننده را در شرایط سخت و طبیعی درون خودرو بصورت بلادرنگ تشخیص دهد. روش ما به دقت70درصد در دسته بندی مجموعه داده های چالش VIVA دست یافته است

کلیدواژه ها

تشخیص اشیاء ، ماسک تصویری، محیط واقعی و پر اغتشاش، تصاویر 3 بعدیRGBD،دوربینKinect

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.