ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: EE2025_042
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,726
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق

محسن رهنورد - شرکت شیوا فن آوران صنعت
محمدحسین علوی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
سینا خراسانی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
مهدی وکیلیان - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

در این مقاله رباتی برای استفاده در آزمایشگاه درس اصول مهندسی برق معرفی میشود. درس اصول مهندسی برق به معرفی مفاهیم پایه و بنیادی مهندسی برق به زبانی ساده ولی قابل فهم برای دانشجویان ترم اول مهندسی برق می پردازد، و در راستای بازنگری جامع مهندسی برق در دانشگاه صنعتی شریف، و به موازات تحول برنامه درسی دانشگاه های پیشرفته جهان، طراحی و تدوین شده است. دانشجویان بطور هماهنگ و همزمان مفاهیم آموخته شده را در آزمایشگاه درس می آزمایند. هر آزمایش به طور مستقل به یک مجموعه از مفاهیم مرتبط و نزدیک به هم می پردازد و دانشجو با کنارهم قرار دادن اجزا و مدول های مورد نیاز و اندازه گیری کمیت های خواسته شده بطور عملی با آن مفاهیم آشنا میشود. در جلسات پایانی آزمایشگاه دانشجویان می بینند که چگونه با کنار هم قرارگرفتن اجزا و مدو ل های معرفی شده می توان یک سیستم پیچیده را پیاده سازی نموده و یک کار واقعی را انجام داد. این سیستم که یک ربات آموزشی است دانشجو را با طراحی سیستم های بزرگ آشنا نموده، و حد و مرز و نیز تعاملات بین گرایش های مختلف مهندسی برق را نیز به وی نشان می دهد. این ربات به گونه ای طراحی و ساخته شده است که دانشجوی خلاق می تواند بخشی از آن را که متناسب با وظیفه ای خاص در یکی از گرایش های مهندسی برق است را انتخاب و با مداری که خود طراحی و ساخته است جایگزین نماید. در این ربات مدارات به گونه ای انتخاب و پیاد هسازی شد هاند که دانشجو با یک نگاه میتواند هم نمودار ساختمانی و عملکردی مدار و هم المان هایی که برای انجام هر زیر وظیفه مستقل استفاده شده است را مشاهده نماید. ورودی و خروجی مدار و سیگنال های مهم آن نیز قابل مشاهده و اندازه گیری می باشد. در بسیاری از کارهای مشابه از مدارهای سطح بالا و برنامه نویسی میکروکنترلر برای انجام وظایف مورد نظر استفاده شده اما در این سیستم از مدارات الکترونیکی پایه با ساده ترین شکل و انجام اتصالات با سیم کشی استفاده شده است تا دانشجوی ترم اول در عین سادگی عمیق ترین و دقیق ترین تصویر ذهنی را از موضوع پیدا نماید. تجربه ارائه این ربات به دانشجویان درس اصول مهندسی برق نشان داد که کار با این سیستم برای دانشجویان انگیزه ای قوی در یادگیری ایجاد نموده ، و بسیاری از استادان و دانشجویان از طرح و اجرای این آزمایش اظهار رضایت نمودند

کلیدواژه ها:

ربات آموزشي، آموزش مهندسي برق، مفاهيم مهندسي برق، درس و آزمايشگاه اصول مهندسي برق

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/61514/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رهنورد، محسن و علوی، محمدحسین و خراسانی، سینا و وکیلیان، مهدی،1388،ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق،کنفرانس آموزش مهندسی در 1404،تهران،،،https://civilica.com/doc/61514

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، رهنورد، محسن؛ محمدحسین علوی و سینا خراسانی و مهدی وکیلیان)
برای بار دوم به بعد: (1388، رهنورد؛ علوی و خراسانی و وکیلیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • هچ، _ _ Thoughts on Robotics for Education, 2001 AAAI ...
  • کمیته برنامه ریزی اموزشی دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف. ...
  • J. D. Ryder and D. G. Fink, Engineering and Electronics. ...
  • L. E. Grinter, *Report On evaluation of engineering education(1 952-1955), ...
  • F. C. Berry, P. S. DiPiazza, and S. L. Sauer, ...
  • R. K. Cavin, III, W. H. Joyner, Jr., and V. ...
  • S. C. Hu, ،0 A wholesome ECE education, ^ IEEE ...
  • D. L. Evans, S. M. Goodnick, and R. J. Roedel, ...
  • S. M. Goodnick, ،4Guest editorial: A vision for ECE education ...
  • _ 20 _ Somerville, D. Anderson, H. Berbeco. J. R. ...
  • (1994) The Engineering Deans Council and Corporate Roundtable of the ...
  • J. Frolik, and M. Fortney, ،0 A low-cost wireless platform ...
  • O. Hazzan, A. Tal, and I. Keidar, 44Can a one-day ...
  • S. Hussmann, and D. Jensen, *Crazy Car Race Contest: Multicourse ...
  • I. Plaza and C. T. Medrano, 44Continuous Improvement in Electronic ...
  • S.-H. Kim, C.-W. Roh, S.-C. Kang, and M.-Y. Park, 4A ...
  • .15] P. Blaer and P. K. Allen, *TopBot: Automated Network ...
  • A. Shvartsman, M. Tedder, and C.-J. Chung, _ Modular Mobile ...
  • B. A. Maxwell and L. A. Meeden, *Integrating Robotics Research ...
  • _ Papadimitriou, and E. Papadopoulos, *Putting low-cost commercial robotics components ...
  • L. G. Huettel, A. S. Brown, K. D. Coonley, M. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی