بررسی عملکرد و قوام کنترل کننده های PID و PID مرتبه کسری بهینه درکنترل موقعیت موتوراولتراسونیک موج سیار
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی پردازش سیگنال و سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: SPIS02_012
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 459
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه گیلان، رشت، ایران
استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه گیلان، رشت، ایران
چکیده
در این مقاله از کنترل کننده های PID و PID مرتبه کسری بهینه برای کنترل موقعیت موتور اولتراسونیک نوع موج سیار با وجود نامعینی پارامتری استفاده شده است. ابتدا برای مقادیر نامی پارامترهای موتور با استفاده از الگوریتم تکاملی بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در جهت کمینه کردن خطای موقعیت و تلاش کنترلی، پارامترهای بهینه کنترل کننده ها حاصل می شوند. سپس قوام کنترل کننده های بهینه طراحی شده، نسبت به تغییرات پارامتری مطالعه و بررسی خواهند شد. نتایج شبیه سازی برتری قابل قبول کنترل کننده PID مرتبه کسری را در ردیابی سیگنال مرجع موقعیت و قوام در برابر نامعینی پارامتری با تلاش کنترلی کمتر در مقایسه با کنترل کننده PID نشان می دهند.کلیدواژه ها
کنترل کننده PID مرتبه کسری، موتور اولتراسونیک موج سیار، کنترل موقعیت، الگوریتم بهینه سازیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.