بررسی روابط ارایه شده برای محاسبه فشار تماسی بین چرخ محرک و خاک

فشار تماسی بین چرخ و خاک دارای پیچیدگی خاصی است و مدل های متعددی برای تخمین این پارامتر توسط محققین ارایه شده است. این مدل ها به خاطر ساده سازی از دقت بالایی برخوردار نبوده و در برخی مدل های اصلاح شده پدید ضرایبی جهت تصحیح معادلات فشار تماسی در نظر گرفته شده است. مدل های کامل تری که در پژوهش های بعدی ارایه گردید با در نظر گرفتن متغیرهای پیش تر سعی در تخمین دقیق تر فشار تماسی داشته که می توان به نشست چرخ، نشست خاک، بار روی چرخ، با فشار باد تایر و ویژگی های خاک اشاره نمود.

کلیدواژه ها:

چرخ محرک ، خاک ، فشار تماسی ، تایر ، انباره خاک