بررسی ربات موازی دلتا سه درجه آزادی با نگاهی دقیق به ربات های FANUC
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF04_348
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 708
نویسندگان
چکیده
امروزه رباتیک و مکاترونیک بخش مهمی از صنعت ساخت و تولید شده که مطلقا قابل اغماض و چشم پوشی نبوده و در صنعت نوپای اتوماسیون ایران بسیار جای کار داشته و قابل بررسی است. در این میان ربات های صنعتی به تدریج جای خود را در اینصنعت باز کرده اند و تمایل تولیدکنندگان به اتوماسیون سازی خطوط تولید رو به فزونی است. ربات های صنعتی بنا به تعاریف مختلف دارای دسته بندی های گوناگونی هستند که در این مقاله به یکی از این رباتها، انواع و کاربرد آن اشاره شده است. در انتها نیز توصیه های کاربری آن با توجه به شرایط فعلی صنعت ایران، مطرح شده استکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.