ردیابی مسیر حرکت برای ربات زیر سطحی بدون سرنشین هوشمند با سناریوهای داده محور

با پیشرفت در تکنولوژی کامپیوتر و سنسورها ، وسایل نقلیه خودگردان در حال حاضر قادر به رسیدن به یک سطح ازعملیات مستقل هستند. ما در این مقاله با استفاده از نرم افزار متلب حرکت ربات زیر سطحی بدون سرنشین با استفادهضرایب هیدرودینامیکی و معادلات حرکت طولی ربات، مسیر حرکت و مانورآنها را حتی در نقاط تقاطع و خطاهای مسیر مورد بررسی قرار داده ایم. الگوریتم هدایت خطا را به نحوی برنامه ریزی نمودیم که بتوانند ماموریتهای خود را به نحویموثر و کارامدتر انجام دهند. روند انجام کار به نحوی تمام ناحیه تعریف شده را قبل از رسیدن به نقطه خطا را پوشش می دهد

کلیدواژه ها:

ربات زیرسطحی بدون سرنشین هوشمند ، ردیابی مسیر حرکت ، الگوریتم هدایت خطا