محمدحسین آدی بیگ - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران.
عبدالرضا کاشانی نیا - استادیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران.
احمدرضا ولی - دانشیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران.

دراین مقاله به مسیله ی تشخیص عیب دردسته ای ازسیستم های خطی با پارامتر تغییر پذیر بازمان که دارای تاخیر نیز می باشند پرداخته میشود ماتریسهای فضای حالت سیستم به شکل افاین وابسته به بردار پارامتر تغییر پذیر با زمان )t بوده و تاخیر سیستم نیز ناشناخته بوده ولی اطلاعات درمورد نرخ تغییرات آن موجود ی باشد هدف طراحی یک رویتگر خطی با پارامتر تغییر پذیر با زمان می باشد که بتوان بااستفاده ازآن یک تخمین مقاوم ازعیب رخ داده درسیستم داشت بخاطرقابل حل شدن مساله مساله طراحی رویتگر به یکسری نامساوی ماتریسی خطی کاهش می یابد برای توضیح بیشتر درمورد روش پیشنهادی یک مثال عددی مورد بررسی قرار میگیرد

سیستم های خطی باپارامترتغییر پذیر با زمان، سیستم های تاخیردار، تخمین عیب، نامساوی ماتریسی خطی