Design H-infinity and mu- syntheses controller for a shunt dc motor model with uncertain parameters

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 548

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF04_084

تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396

چکیده مقاله:

Due to changing of the motor parameters, data used for designing controller do not match the measured data in reality. Hence the controller could not guarantee the perfect stability and performance all the time in order to get a highesteffectiveness. In most of the work that has been done in this area, the excitation current is assumed to be constant. But it isclear that any changes in input voltage of the shunt motors causes a change in the excitation current. As a result, in theshunt direct current (dc) motors which the input voltage is change, the excitation current cannot be assumed to be constant.In the shunt dc motors If the excitation current is not constant, the motor state space equations will be non-linear. In thiswork, the excitation current is not assumed to be constant and the effect of changes excitation field has been considered. Robust stability and performance of shunt dc motor using H-infinity and mu-syntheses is investigated. The simulationresults indicate that the use of these controllers will guarantee robust stability and performance of dc motor by changing the parameters. The simulation was performed using MATLAB software

نویسندگان

Salah Mohammadi

Department of Electrical Engineering, Kurdistan University, Sanandaj, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • .Dayang. F. B, _ Control ofDCm otor using PIcontroller, Thesis, ...
  • . Huy Ngoc Vuet al, "robust control ofdc motos" Journl ...
  • _ _ _ _ CHANICS, _ ...
  • . PetruDOBRA et all, :robust control ofservo dc motor: Imi ...
  • . MohamadRez Dastranj et al, "Robust Control ofDC MotorUsing Fuzzy ...
  • . Y. heidari, et al, _ Robust Control ofDC MotorUsing ...
  • . Ukrit Chaiya and Somyot Kaitwanidvilai, "Fixed- Structure Robust DC ...
  • . Ruben T apia-Olvera, et al, , " An Adaptive ...
  • .Gu D.W., Petrov P .H., Konstantinov M.M.: Robust ContrlDesign with ...
  • .ZhouK., Doyle.J.C.: Essentials of Robust Control, Premtice Hall, 1998. ...
  • نمایش کامل مراجع