بهینه سازی فیلتر کالمن توسعه یافته با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تخمین سرعت موتور القایی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF04_035
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1084
نویسندگان
گروه برق، دانشکده برق رایانه و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
هییت علمی گروه برق، دانشگاه تهران، تهران، ایران
چکیده
حذف حسگر سرعت و کابل اندازه گیری در فرآیند کنترل سرعت موتور های القایی موجب افزایش قابلیت اطمینان و همچنین کاهش هزینه ها می شود. از این رو در سال های اخیر روش تخمین سرعت موتور های القایی در شرایط عدم حضور حسگر مکانیکی سرعت یک از مباحث مطرح برای محققان این زمینه کاری بوده است. فیلتر کالمن نوع ویژه ای از رویتگر است که امکان قیلتر کردن بهینه نویز های داخلی سیستم و نویز های اندازه گیری را فراهم می سازد. برای خطیسازی و حل معادلات فیلتر کالمن از یک روش بازگشتی حالت گسسته استفاده می شود که الگوریتم فیلتر کالمن توسعهیافته نامیده می شود. در استفاده از این الگوریتم برای تخمین سرعت موتور القایی بنا به دلایلی همچون عدم امکان تعیین صحیح ماتریس های نویز با روش های مرسوم، نمی توان به بهترین عملکرد کنترل سرعت دست یافت. از این رو در اینمقاله سعی شده تا با به کار گیری یک الگوریتم ژنتیک به بهینه سازی ماتریس های نویز جهت دستیابی به عملکرد بهبودیافته سیستم کنترل سزعت پرداخته شود. در پایان طرح پیشنهادی با استفاده از نرم افزارMATLAB شبیه سازی شده و نتایج حاصل از شبیه سازی عملکرد قابل قبول طرح پیشنهادی را تایید می کندکلیدواژه ها
موتور القایی، کنترل بدون حسگر، فیلتر کالمن، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.