Design and Construction of Quad Copter and controlling it in Dynamic Environments using Fuzzy Logic

سال انتشار: 1395
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: COMCONF04_034
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 543

نویسندگان

Sama technical and vocational training collage, Islamic Azad University, Torbat-e-Heydariyeh branch, Torbat-e-Heydariyeh Iran.

Mohammad Tavakoli

Sama technical and vocational training collage, Islamic Azad University, Torbat-e-Heydariyeh branch, Torbat-e-Heydariyeh Iran.

چکیده

Multi-rotors are a group of flying robots that fly vertically by multiple motors and they are called Drone. Quad copters are particular types of drones which can be controlled and guided by radio frequency sent from an earth station. Today, controlling the flying robots in uncertainty environments is considered so important and many efforts have been made regarding the autonomy of this group of robots. In this article, besides reviewing vertically flying robot including mechanical, electronic infrastructure and flight control, a fuzzy logic is suggested in the uncertainty environment. Unlike most robots, this robot s control system after image processing and object identifications, move towards the object based on the fussy decision-making. The results showed appropriate operation of this robot in the environment

کلیدواژه ها

Multi-rooters, Fuzzy Logic, Quadcopter

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.