حمید میرمحمدصادقی - پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
حامد باستانی - پژوهشکده برق و کامپیوتردانشگاه صنعتی اصفهان
احسان آذرنسب - پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیر مترقبه از قبیل زلزله، سیل، انفجار، آتش سوزی و تاخیر یا سهل انگاری در عملیات نجات توسط گروههای امداد، جان خود را از دست می دهند . طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علائم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر دقت جستجو می گردد، بلکه عملیات نجات را برای مصدوم یا تیم امداد امن تر می کند . در این مقاله، طراحی و ساخت ربات هایی ارائه می گردد که با استفاده از تلفیق قابل قبولی از هوشمندی و اتوماسیون با بهره گیری از تکنولوژی مبتنی بر PC پیاده سازی شده اند . نتیجه طرح، عملیاتی شدن دو ربات به نام های ECERC1 و ECERC2 است که با امکانات و سیستمهای متفاوت مکمل یکدیگر در عملیات نجات می باشند. عملکرد این ربات ها در محیط نزدیک به شرایط واقعی که توسط NIST ( موسسه ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا )، پیاده سازی گردیده بود مورد آزمایش قرار گرفت و در رقابت با دیگر شرکت کننده ها در رشته رباتهای امدادگر مسابقات جهانی ایتالیا ضمن ارائه نمایش قابل قبول،مقام سوم جهان را به خود اختصاص داد.

ربات امدادگر، علائم حیاتی مصدوم، موقعیت یابی و استخراج نقشه ، SPLine و GPS