طراحی مدار بهینه کنترل ربات های پروازی با استفاده از الکترومایوگرافی(EMG)
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی
- کد COI اختصاصی: FROMIHE01_054
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 688
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ،تهران،
استادیار دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات ، تهران
چکیده
در این مقاله، به دنبال طراحی یک مدار بهینه پردازش سیگنال الکترومایوگرافی هستیم که بتوانیم به وسیله آن ربات پرنده را کنترل کنیم. این مدار باید بتواند سیگنال ها را از عضلات اخذ و پس از تقویت و فیلتراسیون به صورت فرمان های ی قابل پردازش توسط ریز پردازنده تبدیل نماید.این مقاله سه هدف را دنبال میکند: الف - یافتن ویژگی ها و مشخصات موثر بر مدار ثبت سیگنال ب- بررسی مدارهای متداول اخذ سیگنال مایوگرافی ج- طراحی مداری با مشخصات بهینه شده . بدین منظور مداری برای اخذ سیگنال از اندام فوقانی در افراد سالم طراحی می گردد.کلیدواژه ها
الکترومایوگرافی سطحی، EMG ،کنترل ربات پرنده، پردازش سیگنال دیجیتال، DRONE ،فیلتر باند عبور، AD620اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.