ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کنفرانس ملی ربات های پروازی
- کد COI اختصاصی: FROMIHE01_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1080
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار ، موسسه آموزش عالی میردادماد گرگان
دانشجو دکترا مهندسی برق - مخابرات ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از هوش مصنوعی در تمام جنبههای زندگی بشر، ساخت و استفاده از روبات هم در این زمینه رشد روزافزونی دارد. تا جایی که گسترش این حیطه به ساخت رباتهای انساننما ختم خواهد شد. جمعیت رباتهایمختلف به سرعت در حال افزایش است، این رشد توسط ژاپنیها که رباتهای آنها تقریبا دو برابر تعداد رباتهای آمریکا است، هدایت شده است. همه ارزیابیها بر این نکته تاکید دارد که رباتها نقش فزایندهای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آنها به انجامکارهای خطرناک، تکراری، پرهزینه و دقیق ادامه میدهند تا انسانها را از انجام آن باز دارند. با توجه به اهمیت این موضوع، در اینمقاله میخواهیم با بررسی تاثیر پردازش تصویر بر علم رباتیک راهکارهای موجود در حیطه کنترل، تشخیص و مسیریابی رباتیک و پارامترهای تاثیر گذار موجود در این روشها را مورد ارزیابی و مطالعه قرار دهیم.کلیدواژه ها
پردازش تصویر، رباتیک، مسیریابیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.