سیدنیما حسینی ایمنی - پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال؛
حسین رضایی - پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال
مصطفی زرینی - پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال

مدلسازی دقیق سیستم رانش بهکار رفته در وسایل نقلیه زیردریایی جهت مطالعه و پیشبینی رفتار اجزای مختلف سیستم رانش ازجمله مباحث مهم در طراحی تجهیزات و صنایع دریایی است. در این مقاله مدلسازی و شبیهسازی سیستم رانش الکتریکی یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکارAUV 1اژدرسان انجام شدهاست. پس از طراحی سیستم رانش اعم از انتخاب موتور الکتریکی، پروانه و باتری این تجهیزات بر مبنای روابط تحلیلی گشتاور تولیدی، بازده موتور، تراست، بازده پروانه و ولتاژ باتری مدل شدهاند. به ازای سرعت و ضریب پیشروی مشخص پروانه نقاط بهرهبرداری موتور و پروانه اعم از سرعت چرخش موتور، بازده موتور، بازده پروانه، گشتاورخروجی سیستم، توان خروجی موتور و توان خروجی پروانه با شناسایی دقیق پارامترها بهدست آمدهاند. کمیتهای الکتریکی و مکانیکی سیستم رانش با شبیهسازی کامل و دقیق آن مورد بررسی قرار گرفته و شرایط گذرای گشتاور و تراست پروانه در زمانهای مختلف توسط شبیهسازی استخراج گردیدند. در انتها نقطه کار حاصل از روابط تحلیلی و نتایج شبیهسازی سیستم رانش یکدیگر را تایید نمودند.

وسایل نقلیه زیرآبی خودکار، سیستم رانش، گشتاور موتور، تراست پروانه