کنترل موتور DC با استفاده از سیستم PID کنترلر و ارتباط سیستم کنترلی با نرم افزار مانیتورینگ Labview

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
  • کد COI اختصاصی: ROBOMECH01_096
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1789
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

منیره جان نثاری اقدم

گروه مکاترونیک، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، ایران

رامین مشک آبادی

گروه مهندسی مکانیک، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، ایران

چکیده

در این کار برای کنترل موتور DC از کنترلر PID استفاده شده است. این کنترلر بر اساس سه عمل مشتق گیری (D)، انتگرالی (I) و تناسبی (P) کار می کند. جهت پیاده سازی سیستم کنترلی، نرم افزار مانیتورینگ Labview پیشنهاد شده است. نرم افزار Proteus نیز ارتباط دهنده بین کنترلر و نرم افزار می باشد. تبادل داده ها با محیط خارجی میکروکنترلر علاوه بر واحد ورودی/ خروجی می تواند از طریق واحدهای ارتباطی سریال صورت گیرد. برای انتقال اطلاعات به میکرو کنترلر از دو روش سنکرون و آسنکرون استفاده شده است. جهت رساندن یک کمیت متغییر به مقدار مطلوب در حلقه های کنترلی سه پارامتر اصلی (تناسبی, انتگرالی و مشتقی) در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که به ازای افزایش مقدار مطلوب حرکت موتور در دور راست و به ازای کاهش آن موتور در دور چپ حرکت می کند. فیدبک حرکت موتور DC در جهت چپ یا راست توسط پتانسیومتر اندازه گیری شده است.

کلیدواژه ها

موتور DC، کنترلر PID، نرم افزار Labview، نرم افزار Proteus، سنکرون، آسنکرون

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.