ربات موازی دلتا سه درجه آزادی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
- کد COI اختصاصی: ROBOMECH01_041
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2127
نویسندگان
مهندسی برق و الکترونیک قشم ولتاژ
چکیده
امروزه رباتیک و مکاترونیک بخش مهمی از صنعت ساخت و تولید شده که مطلقا قابل اغماض و چشم پوشی نبوده و درصنعت نوپای اتوماسیون ایران بسیار جای کار داشته و قابل بررسی است. در این میان ربات های صنعتی به تدریج جایخود را در این صنعت باز کرده اند و تمایل تولیدکنندگان به اتوماسیون سازی خطوط تولید رو به فزونی است. ربات هایصنعتی بنا به تعاریف مختلف دارای دسته بندی های گوناگونی هستند که در این مقاله به یکی از این ربات ها، انواع و کاربردآن اشاره شده است. در انتها نیز توصیه های کاربری آن با توجه به شرایط فعلی صنعت ایران، مطرح شده است. ربات دلتا، ربات موازی،سه درجه ازادی، payload، فضای کاری، دینامیک، Manipulator.کلیدواژه ها
ربات دلتا، ربات موازی،سه درجه ازادی payload، فضای کاری، دینامیک، manipulatorمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.